四元数とは (シゲンスウとは) [単語記事] - ニコニコ大百科 四元数を用いた三次元回転計算の幾何学的意味 - Qiita 四元数を作ろう - Qiita EMANの物理学・物理数学・四元数(クォータニオン)の定義 基底の対称性 のときには は複素数とみなせる。 また…
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